研究橋梁檢測(cè)的優(yōu)化問(wèn)題,針對(duì)目前橋梁檢測(cè)車工作過(guò)程中自身安全難以監(jiān)控,為解決視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能全角度整體顯示機(jī)械臂姿態(tài)的問(wèn)題,結(jié)合動(dòng)力學(xué)分析提出了基于動(dòng)畫模擬機(jī)械臂動(dòng)作的監(jiān)控系統(tǒng).通過(guò)傳感器采集機(jī)械臂角度和伸展長(zhǎng)度的信息,唐山梁檢測(cè)車租賃建立機(jī)械臂空間運(yùn)動(dòng)學(xué)...