研究橋梁檢測(cè)的優(yōu)化問題,針對(duì)目前橋梁檢測(cè)車工作過程中自身安全難以監(jiān)控,為解決視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能全角度整體顯示機(jī)械臂姿態(tài)的問題,結(jié)合動(dòng)力學(xué)分析提出了基于動(dòng)畫模擬機(jī)械臂動(dòng)作的監(jiān)控系統(tǒng).通過傳感器采集機(jī)械臂角度和伸展長(zhǎng)度的信息,唐山梁檢測(cè)車租賃建立機(jī)械臂空間運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,快捷、安全的完成所有施工任務(wù),然后利用拉格朗日法計(jì)算機(jī)械臂的側(cè)翻力矩作為危險(xiǎn)估計(jì)的依據(jù),根據(jù)機(jī)械臂定位信息,唐山橋檢車租賃通過Qtopia實(shí)時(shí)繪出機(jī)械臂的姿態(tài),給出橋檢車的側(cè)翻危險(xiǎn)等級(jí).經(jīng)仿真證明,系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)橋檢車的危險(xiǎn)等級(jí)和全角度逼真的顯示機(jī)械臂位置,提高了監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性、智能化和穩(wěn)定性,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.
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可用車型：14米桁架式橋檢車、16米桁架式橋檢車、18米桁架式橋檢車、22米桁架式橋檢車、14米臂架式橋檢車出租、16米臂架式橋檢車出租、18米臂架式橋檢車出租、22米臂架式橋檢車出租。
適用項(xiàng)目：橋梁檢測(cè)、橋底施工與維護(hù)、支座安裝與維護(hù)，橋底噴漆、橋底修補(bǔ)、橋底安裝漏水管、橋梁翻新等。
適用類型：可用于各種跨海、跨江、跨河大橋以及高速公路/普通公路高架橋路段。
作業(yè)方式：本公司設(shè)備可停在橋面上，打開臂架后可將作業(yè)人員送至橋底指定位置，臂架可上下左右擺動(dòng)，且車輛在臂架沒有收回的情況下可以自由行走，方便靈活。
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