橋梁檢測(cè)車實(shí)際上是一種可以為橋梁檢測(cè)人員在檢測(cè)過程中提供作業(yè)平臺(tái)的專用汽車。作業(yè)平臺(tái)裝備在汽車底盤上，可以隨時(shí)移動(dòng)位置， 能安全、快速、高效地讓作業(yè)人員進(jìn)入作業(yè)位置。橋梁檢測(cè)車最早出現(xiàn)在歐美，用于橋梁流動(dòng)檢測(cè)或維修作業(yè)，技術(shù)含量很高。 經(jīng)常使用的橋檢車從結(jié)構(gòu)形式上主要分為2種：吊籃式橋梁檢測(cè)車和桁架式橋梁檢測(cè)車。
　　吊籃式橋檢車也叫臂架式橋檢車，其結(jié)構(gòu)小巧，可有線、無線操作，靈活方便，有時(shí)候還可以做為高空作業(yè)車使用，價(jià)格相對(duì)桁架式橋檢車低。一般是采用一級(jí)伸縮、二級(jí)回轉(zhuǎn)、三級(jí)變幅機(jī)構(gòu)，形成三維空間、6個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)體系， 可以安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置。
　　桁架式橋梁檢測(cè)車支臂主要采用桁架結(jié)構(gòu)，主臂以剪叉式舉升機(jī)構(gòu)為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結(jié)構(gòu)中設(shè)有人員通道，伸縮臂即為工作平臺(tái)，工作人員可以在伸縮臂內(nèi)部行走，從而檢測(cè)效率較高，因采用桁架結(jié)構(gòu)而具有較強(qiáng)的承載能力，整機(jī)結(jié)構(gòu)龐大、價(jià)格昂貴，但因其檢測(cè)效率高、操作簡(jiǎn)單和安全性好而被廣泛使用。